内运动到最高点，沿内轨道运动的过山车运动到最高点。物体受到竖直向下的重力和向下的弹力作用，动力学方程：FN+mg=mv2/R。临界动力学方程：mg=mv2/R，在最高点的最小速度：v= 。质点通过最高点的条件为：在最高点的速度v> 。
细绳拉小球在竖直面内运动到最低点，拉力减去重力等于向心力，可以求出细线所受的拉力。
（二）杆模型。特点是质点运动到竖直面内最高点，有支撑。例如轻杆拉小球在竖直面内运动到最高点，汽车过拱形桥运动到最高点。物体受到竖直向下的重力和向上的弹力作用，动力学方程： mg- FN=mv2/R。在最高点的最小速度：v=0。
由mg-FN=mv2/R可求出汽车过拱形桥的最大速度
