1．质点：用来代替物体的有质量的点，它是一种理想化模型．
2．参考系：为了研究物体的运动而选定用来作为参考的物体，参考系可以任意选取，通常以地面或相对于地面不动的物体为参考系来研究物体的运动．
3．坐标系：为了定量地描述物体的位置及位置变化，需要在参考系上建立适当的坐标系．
4．位移：表示质点的位置变化，它是质点由初位置指向末位置的有向线段．
5．平均速度：运动物体的位移和运动所用时间的比值，叫作这段时间内的平均速度，即＝，平均速度是矢量，其方向跟位移的方向相同．
6．瞬时速度：运动物体在某一时刻(或经过某一位置)的速度，叫作瞬时速度；瞬时速度能精确描述物体在某一时刻(或某一位置)的运动快慢．
7．平均速率：路程与时间的比值，一般不等于平均速度的大小．
8．瞬时速率：简称速率，等于瞬时速度的大小，是标量．
