1．空间向量的分解与坐标
定理1：设e1，e2，e3是空间中三个两两垂直的单位向量，则
(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合．即：v＝xe1＋ye2＋ze3.
(2)上述表达式中的系数x，y，z由v唯一决定．即：
如果v＝xe1＋ye2＋ze3＝x′e1＋y′e2＋z′e3，则x＝x′，y＝y′，z＝z′(表达式中的系数组成的有序数组(x，y，z)称为v在这组基下的坐标)．
2．空间向量基本定理
定理2：(空间向量基本定理)设e1，e2，e3是空间中三个不共面的单位向量．则
(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合：v＝xe1＋ye2＋ze3．
(2)上述表达式中的系数x，y，z由v唯一决定．即：
如果v＝xe1＋ye2＋ze3＝x′e1＋y′e2＋z′e3，则x＝x′，y＝y′，z＝z′.
3．空间向量运算的坐标公式
