一、滑动摩擦力
1．定义：当两个物体彼此接触且相互挤压，并发生相对滑动时，在接触面上产生的阻碍相对滑动的力。
2．产生条件：
（1）两物体相互接触且相互挤压，即接触面之间有弹力；
（2）接触面不光滑；
（3）两物体之间有相对滑动。
3．方向：总跟接触面相切，并且跟物体间相对运动的方向相反。
滑动摩擦力的方向与接触面相切，而弹力与接触面垂直，因此物体接触面上的滑动摩擦力方向一定与弹力方向垂直。
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