1．力矩： 作用在有固定转轴物体上的力所产生的转动效果，不仅与力的大小有关，而且还与转轴到力的作用线的__________有关，力的转动效果是由力和力臂两个因素决定的，用力F和力臂L的乘积来量度力的转动效果，并称之为力矩M，即： M＝FL；逆时针力矩使物体作逆时针转动，顺时针力矩使物体作顺时针转动．力矩的单位是__________．
2．有固定转轴物体的平衡条件： 力矩可以使物体向不同的方向转动．有固定转动轴的物体的平衡条件是： 使物体向顺时针方向转动的力矩之和__________使物体向逆时针方向转动的力矩之和；也就是合力矩等于零，即∑M＝0.
