1．如图所示是建筑工地常用的一种“深穴打夯机”。工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动将夯从深为h的坑中提上来，当两个滚轮彼此分开时，夯杆被释放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底。然后，两个滚轮再次压紧，夯杆再次被提上来，如此周而复始工作。已知两个滚轮边缘线速度v恒为4 m/s，每个滚轮对夯杆的正压力FN为2′104 N，滚轮与夯杆间的动摩擦因数m为0.3，夯杆质量m为1′103 kg，坑深h为6 m。假定在打夯的过程中坑的深度变化不大，且夯杆底端升到坑口时，速度正好为零，取g＝10 m/s2，求：
（1）每个打夯周期中，电动机对夯杆所作的功。
（2）夯杆上升过程中被滚轮释放时夯杆底端离坑底多高；
（3）打夯周期；
