空间向量与立体几何
一．空间向量及其运算
1．空间向量及有关概念
（1）共线向量定理：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量。 平行于 记作 ∥。
推论：如果 为经过已知点A且平行于已知非零向量 的直线，那么对任一点O，点P在直线 上的充要条件是存在实数t，满足等式
①其中向量 叫做直线 的方向向量。在 上取 ，则①式可化为
②当 时，点P是线段AB的中点，则
③①或②叫做空间直线的向量参数表示式，③是线段AB的中点公式。
（2）向量与平面平行：如果表示向量 的有向线段所在直线与平面 平
