1．做匀速圆周运动的物体受到的沿半径指向________的力叫向心力，向心力的方向________________，和质点的运动方向________，向心力不改变速度的________，只改变速度的________．
2．向心力的表达式F＝________＝________.
3．做匀速圆周运动的物体在向心力作用下产生的加速度叫________________，其方向指向________，向心加速度只改变速度的________，不改变速度的________，它用来描述线速度方向改变的________．
4．向心加速度的表达式a＝________＝________＝r＝4π2f2r.
5．匀速圆周运动中加速度的大小不变而方向时刻在改变，匀速圆周运动是加速度方向不断改变的____________．
