选题，多选题全部选对的得4分，选对但不全的得2分，有选错或不答者得0分
1.许多科学家在物理学发展过程中做出了重要贡献，下列表述正确的是：
A．卡文迪许测出了引力常量
B．奥斯特发现了电磁感应现象
C．安培提出了磁场对运动电荷的作用力公式
D．伽利略对运动的研究，创造了一套对近代科学的发展极为有益的科学方法。
2.2011年7月在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届机器人世界杯赛上.中国科大“蓝鹰”队获得仿真2D组冠军和服务机器人组亚军.改写了我国服务机器人从未进人世界前5的纪录.标志着我国在该领域的研究取得了重要进展。图中是科大著名服务机器人“可佳”.如图所示.现要执行一项任务.给它设定了如下动作程序:机器人在平面内.由点(0,0)出发.沿直线运动到点(3,1).然后又由点(3,1 )沿直线运动到点(1,4).然后又由点(1，4)沿直线运动到点(5，5).然后又由点(5，5)沿直线运动到点(2，2).该个过程中机器人所用时间是 s.则
A.机器人的运动轨迹
