21.【解析】选A。考查“疑问词+不定式”的用法。句意：你有很多主意真不错。但是你能教我们怎么把想法变成行动吗？虽然四个词都可以和动词不定式连用，但是意义不同。how表示“怎样”，强调方式。而who和what是连接代词，一般在不定式短语中作宾语，此句中动词不定式有宾语，不再需要宾语，所以排除，where则强调地点，与上一句不对应。
【知识拓展】“疑问词＋不定式”用法小结
1)在句中可作主语、宾语、表语
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