4.【解析】选D。句意:当开车时，司机应该把注意力放在路上。concentrate on为固定短语，意为“集中注意力”；drive的逻辑主语是主句主语a driver，且是主谓关系，故用现在分词作状语。
5.【解析】选A。句意:你见过有人只是坐在那里，无所事事吗？根据句意可知do nothing和sitting around是同时进行的，都和宾语someone构成主动关系，故用动词-ing形式作伴随状语。
6.【解析】选B。根据句意“太阳在云后依然发光”可知the sun 和shine之间是主动关系，故用shining作状语。
