农历七月七日之夜，牛郎织女相会于天河的美丽传说，很早以前就在中国古代民间广为流传。关于牛郎织女星的记载，最早见于《诗经·小雅·大东》，其中有这样的诗句：
维天有汉，监亦有光。跂彼织女，终日七襄。虽则七襄，不成报章。睆彼牵牛，不以服箱。
诗的大意是说：遥望夜空有一条银河，发出闪闪亮光。那织女分为三星，终日忙碌在机旁，虽然她终日繁忙，却织不成有花纹的布帛。看那银河南侧的牵牛星，也不能用他牵引车箱。在这里，织女、牛郎只是作为天上的两个星座加以刻画，尚未人格化，即未赋予人的感情和性格。但值得注意的是，牛郎、织女二星已同时出现在这首诗里，这就给人们提供了联想的余地。到了汉代，牛郎织女的传说逐渐形成，并有所发展。班固《西都赋》就有“临乎昆明之池，左牵牛而右织女，似云汉之无涯”之句，汉无名氏《古诗十九首》中描写牛郎织女的故事就更为完整：
