【要点导学】
1．两个物体相互接触，当有相对滑动的趋势，但又保持相对静止状态时，在它们接触面上出现的阻碍相对滑动的静摩擦力。
（1） 产生条件：两物体必须接触且接触面粗糙；有正压力；有相对滑动趋势
（2） 静摩擦力方向：沿接触面且与 相反。
静摩擦力大小：随外力的变化而变化。一般与迫使物体发生相对运动的外力（或沿着接触面的分量）大小相等。
（3） 静摩擦力有一个最大值，它是物体即将开始相对滑动时的静摩擦力，即最大静摩擦力。
2．两个互相接触且有相对滑动的物体，在它们的接触面上会产生阻碍相对运动的摩擦力，称为滑动摩擦力。
（1）产生条件： ； ； 。
(2)滑动摩擦力方向：沿接触面且与 相反。
