1.(2019年全国卷Ⅰ)已知函数f(x)=2sin x-xcos x-x,f′(x)为f(x)的导数.
(1)证明:f′(x)在区间(0,π)存在唯一零点;
(2)若当x∈[0,π]时,f(x)≥ax,求a的取值范围.
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