一、滑动摩擦力
1．定义：当两个物体彼此接触和挤压，并发生相对滑动时，在接触面上产生的一种阻碍相对滑动的力．
2．滑动摩擦力的方向及效果：
(1)方向
滑动摩擦力的方向总是与接触面相切，并与物体的相对运动方向相反．
(2)效果
滑动摩擦力的效果总是阻碍物体间的相对运动．
3．滑动摩擦力的大小
(1)滑动摩擦力的大小：与压力成正比，还与接触面的性质有关．
(2)公式：f＝μN．
其中N表示压力，μ叫动摩擦因数，与接触面的材料及粗糙程度有关．
二、静摩擦力
1．定义：当两个彼此接触、挤压的物体之间没有发生相对滑动，但具有相对滑动的趋势时，接触面上会产生一种阻碍相对滑动趋势的力．
2．方向：总是与接触面相切并且与相对滑动趋势的方向相反．
3．效果：阻碍物体间的相对滑动的趋势．
4．大小：由外部因素决定，随外力的变化而变化．外力增大到某一值时，两物体开始发生相对滑动，此时的静摩擦力最大．
5．最大静摩擦力
(1)定义：物体与接触面之间的静摩擦力的最大值，用fmax表示．
(2)相关因素
①与两物体间的压力成正比．
②与接触面的性质有关．
