父亲苏洵连同苏轼、苏辙两兄弟，世人尊称“三苏”。“二苏”的名字很有意思，都与“车”有关，里面大有乾坤：“轼”是车上的前列扶手，在车的最显眼处，最易惹祸；“辙”是车轮压出的痕迹，有功而不赏，有难而不担。“知子莫如父”，苏洵深知两个儿子的脾气性格，“大苏”性不忍事，每遇不平事，立刻“如蝇在口，吐之而快”，无意中得罪不少人，就取名为“轼”，再取字“子瞻”，希望他做事能瞻前顾后，三思而后行。对于沉静内敛的“小苏”，老苏取名为“辙”，再取字“子由”，希望他能自由洒脱，大可不必担心福祸。在苏轼十二岁，苏辙八岁那年，苏老泉作了一篇“名二子说”，颇见取名的良苦用心。
元丰二年，苏东坡因“乌台诗案”在湖州(浙江湖州)被捕。狱中，苏轼想到此次难逃一劫，央求好心的狱卒将两首诗转交弟弟苏辙。其中一首这样写道：“是处青山可埋骨，他时夜雨独伤神。与君世世为兄弟，又结来生未了因。”苏辙读了这首近乎是交代后事的“绝命书”，声泪俱下，心如刀绞。难道就这样与兄长永诀了？不，绝不能让哥哥不明不白地冤死，绝不能让哥哥带着遗恨离开人间。苏辙要救哥哥。
