二、大显身手的传感器
1.自动感应门
(1)控制自动门的开关装有一种红外线传感器
(2)自动门系统三环节:检测门前是否有人,判断结果发出指令,执行指令
2.洗衣机的水位控制装置
全自动洗衣机的水位控制装置中使用压力传感器,当筒内水位到达设定高度时,凸起的膜片使动触点接触控制电路的静触点,使控制电路接通,关闭进水电磁阀门,同时接通洗涤电动机电源。
3.指纹识别器
指纹识别器是通过电容传感器来识别指纹的。手指皮肤与电容传感器表面构成了电容阵列,指纹的脊和谷相对于另一极板的距离不同,使电容阵列中不同位置的电容器电容不同。
4.机器人
(1)机器人传感器的分类:机器人传感器分为外部传感器和内部传感器。
(2)传感器用途
①外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。使机器人拥有类似人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等感觉。
②内部传感器(如角度传感器、关节传感器等)用于检测机器人自身的状态。