北京市2021届高三上学期入学定位考试试题(语文 解析版)
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资源子类名校月考
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教材版本不限
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适用年级高三年级
适用地区全国通用
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更新时间2020/10/19 9:36:01
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资源简介
材料二
5G技术具有连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠四大特性。2019年被称为“中国5G元年”,随着第一波浪潮的兴起,智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动,而其中效果最显著的将是无人驾驶。
目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为未来大范围自动驾驶得靠车联网,小范围靠感知,局部的感知就靠自主。
可以说,非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。