知识点一 向量的夹角
两个非零向量a与b，过O点作＝a，＝b，则__∠AOB__叫做向量a与b的夹角；范围是__[0，π]__.
a与b的夹角为____时，则a与b垂直，记作a⊥b.
知识点二 平面向量的数量积
(1)定义：已知两个非零向量a与b，它们的夹角为θ，则数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积(或内积)，记作a·b，即a·b＝__|a||b|cos θ__，规定零向量与任一向量的数量积为0，即0·a＝0.
(2)几何意义：数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积．
知识点三 平面向量数量积的性质及其坐标表示
(1)设向量a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，θ为向量a，b的夹角．
①数量积：a·b＝|a||b|cos θ＝__x1x2＋y1y2__.
②模：|a|＝＝____.
③设A(x1，y1)，B(x2，y2)，则A，B两点间的距离|AB|＝||＝.
④夹角：cos θ＝____＝.
