1．形成原因
(1)经济：封建自然经济的分散性，需要强有力的中央集权来加以保护。
(2)政治：地主阶级需要一个强有力的中央政权来保护封建土地所有制，镇压人民的反抗。秦灭六国，建立统一的封建王朝。
(3)思想：战国时期的法家思想提出了专制主义中央集权的理论。
2．发展历程
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奠基
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战国时期，秦国商鞅变法，废分封，行县制，中央集权制度初步形成
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建立
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秦统一后，为巩固统治，建立了君主专制中央集权制度。确立皇帝制度(皇权至高无上)、三公九卿制、郡县制(中央到地方的行政机构)
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巩固
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西汉建立“中朝”，实行刺史制度；颁布“推恩令”，解决王国问题；“罢黜百家，独尊儒术”
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完善
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隋唐实行三省六部制，使封建官僚机构形成完整严密的体系，削弱了相权，加强了皇权；创立和完善科举制，扩大了官吏来源
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加强
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北宋时期，在中央设参知政事(副相)、枢密使、三司使分割宰相的行政权、军权、财权。在地方，派文官做知州，设通判监督知州；在各路设转运使，管理地方财政
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发展
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元朝健全了中央官制，设中书省、枢密院和御史台，分管行政、军事和监察事务；设宣政院，统领宗教事务和管辖西藏地区。在地方，实行行省制度
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强化
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明初，废丞相，权分六部；设内阁；设厂卫特务机构；八股取士；地方实行三司分权。清朝增设军机处，君主专制中央集权发展到顶峰；大兴“文字狱”
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结束
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辛亥革命推翻了清朝统治，结束了中国两千多年的封建君主专制制度
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3.主要措施
(1)加强君主权力。如秦始皇确立皇权至上的皇帝制度，汉武帝利用新儒学神化王权，明清强化君主专制等。
(2)加强思想控制。如秦始皇“焚书坑儒”，汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”，明清八股取士、大兴文字狱等。
(3)变革中央和地方政府机构。如秦朝实行三公九卿制，推行郡县制，汉代实行中外朝制度和刺史制度，明代废丞相设内阁，清设军机处等。
(4)注重选拔官吏和任免官吏。自秦废分封制后，官吏任免权由皇帝决定。隋唐之后科举考试，也是培养和选拔官吏的重要途径。
(5)加强监察机制。如秦代设御史大夫，汉代设刺史，宋代地方设通判，明清设都察院、按察使司等。
