学习目标：1.了解极坐标系的意义，能用极坐标系刻画点的位置．(难点)2.了解极坐标系与直角坐标系的联系，能进行极坐标与直角坐标的互化．(重点)
1．平面上点的极坐标
(1)极坐标系：在平面上取一个定点O，由O点出发的一条射线Ox，一个长度单位及计算角度的正方向(通常取逆时针方向)，合称为一个极坐标系，O点称为极点，Ox称为极轴．
(2)极坐标：平面上任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从Ox到OM的角度θ来刻画．这两个数组成的有序数对(ρ，θ)称为点M的极坐标．ρ称为极径，θ称为极角．
2．点与极坐标的关系
(ρ，θ)和(ρ，θ＋2kπ)代表同一个点，其中k为整数．特别地，极点O的坐标为(0，θ)(θ∈R)．如果限定ρ≥0，0≤θ<2π，则除极点外，平面上的点就与它的极坐标构成一一对应关系．
3．极坐标与直角坐标的关系
(1)互化背景：设在平面上取定了一个极坐标系，以极轴作为直角坐标系的x轴的正半轴，以θ＝的射线作为y轴的正半轴，以极点为坐标原点，长度单位不变，建立一个直角坐标系(如图121所示)．
(2)互化公式：设M是平面内任意一点，它的直角坐标是(x，y)，极坐标是(ρ，θ)，于是极坐标与直角坐标的互化公式如表：
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点M
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直角坐标(x，y)
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极坐标(ρ，θ)
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互化公式
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ρ2＝x2＋y2
tan θ＝(x≠0)
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思考1：极坐标系与平面直角坐标系有什么区别和联系？
