4．已知直线l1：(t为参数)与直线l2：(s为参数)垂直，求k的值．
【解析】直线l1的普通方程为y＝－x＋，斜率为－；
直线l2的普通方程为y＝－2x＋1，斜率为－2.
∵l1与l2垂直，
∴×(－2)＝－1⇒k＝－1.
【知识要点】
1．参数方程的定义
在平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x，y都是某个变数t的函数，即____，并且对于t的每一个允许值，由该方程组所确定的点M(x，y)都在这条曲线上，那么此方程组就叫做这条曲线的参数方程，联系变数x，y的变数t叫做参变数，简称参数．相对于参数方程而言，直接给出点的坐标间关系的方程F(x，y)＝0叫做普通方程．
2．参数方程和普通方程的互化
由参数方程化为普通方程：__消去参数__，消参数的方法有代入法、加减(或乘除)消元法、三角代换法等．如果知道变数x，y中的一个与参数t的关系，例如x＝f(t)，把它代入普通方程，求出另一个变数与参数的关系y＝g(t)，那么就是曲线的参数方程，在参数方程与普通方程的互化中，必须使x，y的取值范围保持一致．
3．直线、圆锥曲线的普通方程和参数方程
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轨迹
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普通方程
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参数方程
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直线
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y－y0＝tanα(x－x0)
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(t为参数)
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圆
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(x－a)2＋(y－b)2＝r2
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(θ为参数)
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椭圆
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＋＝1(a>b>0)
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(θ为参数)
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