1．新中国成立初期
“另起炉灶”“打扫干净屋子再请客”“一边倒”。因为二战后以美国为首的帝国主义拒绝承认新中国，对华实行封锁、禁运、包围、孤立的政策，当时的世界分为两大阵营，中国站在社会主义阵营一边，是维护自身主权利益、维护世界和平的正确选择。
2．20世纪50年代中期到60年代末
中国本着和平共处五项原则的精神，大力发展与亚非拉国家的友好关系。原因是中美仍然处于敌对紧张的状态，中苏关系恶化。
3．20世纪70年代
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