力与物体的平衡之物体的平衡
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一、受力分析研究对象的选取
1、隔离法：当物体对象有两个或两个以上时，有必要各个击破，逐个讲每个个体隔离开来分析处理，称隔离法。
在处理各隔离方程之间的联系时，应注意相互作用力的大小和方向关系。
2、整体法：当各个体均处于平衡状态时，我们可以不顾个体的差异而讲多个对象看成一个整体进行分析处理，称整体法。
应用整体法时应注意“系统”、“内力”和“外力”的涵义。
二、摩擦角
1、全反力：如图所示，接触面给物体的摩擦力与支持力的合力称全反力，一般用R表示，亦称接触反力。
2、摩擦角：全反力与支持力的最大夹角称摩擦角，一般用φm表示。
此时，要么物体已经滑动，必有：φm = arctgμ（μ为动摩擦系数），称动摩擦力角；要么物体达到最大运动趋势，必有：φms = arctgμs（μs为静摩擦数），称静摩擦角。通常处理为φm = φms 。支持面作用于物体的全反力R的作用线于支持力作用线的夹角Фφm,可作为判断物体不发生相对滑动的条件。
三、平衡条件：1、共点力作用的平衡条件：∑Fx =0、∑Fy=0；
2、有固定转动轴的物体的平衡条件：∑M＝0
