1．几种空间向量之间的区别与联系
(1)a与其相反向量－a为共线向量(平行向量)．
(2)相等向量为共线向量(平行向量)，但共线向量(平行向量)不一定为相等向量．
(3)若两个非零向量共线，则这两个向量所在的直线可能平行，也可能重合，空间中任意两个向量都是共面的，这些概念一定要准确理解．
2．向量的数量积运算与实数的乘法运算的不同点
(1)a·b＝0 a＝0或b＝0.
(2)a·c＝a·bc＝b.
(3)(a·b)ca·(b·c)
(4)a·b＝ka＝.
3．向量共线充要条件及注意点
(1)对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使a＝λb.
(2)注意点：l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线，对空间任意一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t，使＝＋ta.
