§3 柱坐标系和球坐标系
1．了解在柱坐标系，球坐标系中刻画空间点的位置的方法．
2．掌握点的坐标系之间的互化，并能解决简单的实际问题．
1．柱坐标系
在 平面极坐标系的基础上，通过极点O，再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴，这样就建立了柱坐标系(如图)．
设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θz构成的有序数组(r，θz)就叫作点M的______，这里规定r，θz的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤θ＜2π，－∞＜z＜＋∞.，，，
特别地，r＝常数，表示的是以z轴为轴的______；
θ＝常数，表示的是过z轴的______；
z＝常数，表示的是与xOy平面平行的____．
显然，点M的直角坐标与柱坐标的关系为
